يشكل الدرك الوطني جزءً لا يتجزأ من القوات المسلحة. يحدد المرسوم 65- 174 الصادر بتاريخ 25/12/1965م تنظيم الدرك، الذي يتبع لوزارة الدفاع الوطني.
يتمفصل الدرك الوطني على النحو التالي:
التنظيم المركزي
قيادة ألأركان:
يقودها قائد أركان ويساعده قائد أركان مساعد وتتكون من:
· ستة مكاتب هي: المكتب الأول، المكتب الثاني، المكتب الثالث، المكتب الرابع، المكتب المركزي للبحوث ومكتب الدراسات والعلاقات العامة
· ثلاث إدارات هي: مديرية المعتمدية، مديرية العتاد وإدارة التقنيات الجديدة للمعلومات والاتصالات.
وعلاوة على قيادة الأركان، تضم الدرك تشكيلات إقليمية وأخرى عملياتية ووحدات متخصصة بالإضافة إلى مدرسة الدرك.
الدرك الإقليمي :
- الناحية الغربية: مقرها انواكشوط وتغطي ولايات انواكشوط الثلاث، اترارزه وداخلت انواذيبو.
- الناحية الشمالية: مقرها أطار وتغطي ولايات آدرار، إينشيري وتيرس زمور.
- الناحية الوسطى: مقرها ألاك وتغطي ولايات لبراكنه،كوركول، كيدماغه وتكانت.
- الناحية الشرقية: مقرها لعيون وتغطي ولايات الحوضين ولعصابة.
الدرك المتنقل :
الوحدات المتخصصة :