أنشئ قطاع الدرك الوطني يوم 06 نوفمبر 1961م بتعداد قدره 150 دركيا مساعدا موزعين على فصيل واحد واثنتي عشرة فرقة. و سرعان ما تم إنشاء فصيل للمرافقات والأمن لتأمين رئيس الجمهورية والشخصيات السامية الوطنية والأجنبية.
ثم جاء القانون 121-62 الصادر بتاريخ 18 يونيو 1962م لإكمال وتحديدمهام وتنظيم القطاع الوليد.
وفي سنة 1964 تم تعيين أول ضابط موريتاني قائدا بالوكالة للدرك الوطني. وبمرور الأيام ظلت هذه القوة تتقدم وتثبت جدارتها لدى السلطات الإدارية والقضائية والعسكرية.